Правильно (пара) шкарпеток та панчох. Морфологічною нормою російської мови є форми іменників родового відмінка множини – немає панчох, немає шкарпеток.
Як правильно говорити панчоху чи панчоху?
Спочатку всі слова писалися з однаковим закінченням -ів: панчох, шкарпеток, чобіт (слово «панчох» досі існує в деяких словниках з позначкою «застаріле»). Але згодом «чоботи» та «панчохи» втратили закінчення, а написання «панчох» і «чобіт» стало вважатися одного разу вірним.
Як правильно говорити немає шкарпеток чи шкарпеток?
Ви втратили шкарпетки. Тепер у вас немає шкарпетки. Чи шкарпеток? У сучасному орфографічному словнику рівноправні обидві норми.